Un résultat intrigant en commande sans modèle
نویسندگان
چکیده
1CRAN (CNRS, UMR 7039), Université de Lorraine, BP 239, 54506 Vandœuvre-lès-Nancy, France. [email protected] 2Département de Mécatronique, École nationale d’ingénieurs de Brest, 29280 Plouzané, France. [email protected] 3LIX (CNRS, UMR 7161), École polytechnique, 91128 Palaiseau, France. [email protected] 4LS2N (CNRS, UMR 6004), 44321 Nantes 03, France. [email protected] 5AL.I.E.N. (ALgèbre pour Identification & Estimation Numériques), 7 rue Maurice Barrès, 54330 Vézelise, France. {michel.fliess, cedric.join}@alien-sas.com 6Projet Non-A, INRIA Lille – Nord-Europe, France
منابع مشابه
Optimisation et théorie de la commande robuste
Le paradigme central en théorie de la commande robuste repose sur la structure de commande à contre-réaction et sur les modèles linéaires à temps invariant (LTI) des systèmes dynamiques (cf. figure 1). La première utilise l’information des sorties mesurées y pour élaborer un signal de commande u. Les modèles LTI quant à eux sont des objets mathématiques bien caractérisés et simples à utiliser. ...
متن کاملRecherche Optimale de Trou Noir avec Cailloux
Un trou noir est un nœud d’un réseau qui détruit tout agent (ou robot) y entrant sans laisser de trace détectable. L’emplacement du trou noir doit être déterminé par une une équipe d’agents mobiles identiques déployée à partir d’un emplacement sain. Pratiquement tous les résultats existants pour des agents asynchrones supposent la présence à chaque nœud d’une mémoire partagée (tableau blanc), d...
متن کاملFouille au code OCaml par analyse de dépendances
La section 3 présente la construction de ce graphe, enrichie au fur et à mesure des tests et des ré exions. En section 4, nous expliquons comment exploiter ce graphe pour e ectuer les analyses qui nous intéressent, notamment en dé nissant un langage de sélection de sommets (éléments) sur le graphe. En n, la section 5 donne des informations sur l'implémentation de cette analyse dans un outil en ...
متن کاملSur les collapses de corps différentiels colorés en caractéristique nulle décrits par Poizat à l'aide des amalgames à la Hrushovski
En 1991, Hrushovski [7, 5] donna une preuve de la conjecture de Mordell-Lang pour les corps de fonctions. Ce résultat était déjà connu en caractéristique nulle, mais l’originalité de cette nouvelle preuve réside dans son approche uniforme en toutes caractéristiques. Elle consiste à remplacer la structure du corps algébriquement clos de base, par une structure de corps dans laquelle l’énoncé de ...
متن کاملUn navigateur pour les données liées du Web
Le Web de documents structurés qui repose sur le standard XML a rapidement été muni du standard XSLT pour engendrer des formats de présentation tels que HTML ou bien pour écrire des transformations de XML vers XML. De la même manière, le Web de données sémantiques qui repose sur le standard RDF a maintenant besoin d’un langage de transformation pour présenter les données RDF dans des formats li...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید
ثبت ناماگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید
ورودعنوان ژورنال:
- CoRR
دوره abs/1711.02877 شماره
صفحات -
تاریخ انتشار 2017